便捷的菏泽条形码从何而来？

在超市，菏泽条形码能用来做什么呢？营业员只要轻轻一扫就能计算出总价，通常只要设置十几个收银通道就可以完成结账、收款的工作，这种快捷便利是以前人工结算所无到的。那么，如此便捷的菏泽条形码从何而来呢？　

这还得追溯到上世纪的40年代，美国的诺曼?伍德兰德与他的同学伯纳德?希弗尔因为超市检索商品的需求，开始研究如何用代码表示食品项目，并于1949年申请了全球第一个条形码专利。　

直到70年代，条形码才得以开始商用。1973年，美国统一编码协会建立了UPC条形码系统，使该码制标准化。1974年6月26日，第一件被打上条形码的商品诞生了，那是1包打上了UPC码的箭牌口香糖。　

随后，条形码继续在全球范围内普及，引起了世界流通领域的大变革，被誉为商品进入国际计算机市场的“身份证”。　

如今，全球各地每天运用条码扫描的次数达到数十亿次，在物流、仓储、零售、食品服务等领域，条形码都是不可或缺的重要角色。　

首先，同一个商品条形码是一致的，不能显示出更加细致的商品信息，使厂商在管理商品流向时产生不便，也让消费者无法对其购买商品进行追溯。　

此外，由于制造厂商的不同，有些时候还会出现同款商品被印上不同条码的现象，这可能导致商品管理的混乱。更让人困扰的是，有些小厂商为了节省开支，为不同的商品印上了相同的条码，这无疑给商家和消费者带来了更多的不便。　　

想要适应时代的需求，传统的条形码需要做出更多的改变，于是，全新的条码技术应运而生。仁伟达对条码技术进行了前所未有的革新。条形码新增了单品ID，不同的色彩使其能够记录更多的信息。商品的“一品一码”也由此实现。新的条码不仅让每件商品都与众不同，而且还能成为可追溯商品系统的一部分。　

除此之外，一件衣服、一个杯子、一包零食，也有各自的不同条码，“一品一码”凸显了每件商品的独特性，让商品都有了自己的“前世”。

ERP结合条码管理的方式，从便于理解的角度，我简单的概述如下：

条码管理、二维码管理即通过条码对物料、刀模、版辊、半成品（包括各工序正在生产的产品）、成品进行管理，通过条码，可以快速地了解对应物品的相关信息，如储存位置、存量、价格等，以及进行数据的采集。

操作方式如下：

采购验收：根据采购订单生成条码，打印条码，张贴条码（简称：打码、贴标）。

采购入库：扫描库存位置条码和采购物品条码，完成入库。

生产领用：扫描领料单，找到库存位置，扫描材料条码，准确领料。

工序流转：各工序自动生成条码，下工序扫码确认材料或半成品正确。

生产退料：（如卷筒纸、卷膜等很难按实际用量领料的，会有退料产生）退料产生时，生成新条码，扫码入库。

成品入库：生产成品条码，打印条码，张贴条码，扫码入库。

成品出库：根据送货单，扫码出库。

质量追溯：客户发现产品有质量时，根据条码，可以追溯到生产各环节、用的是哪家供应商什么时候送的材料，谁在什么时候操作等具体情况。

（1）二维条码在巡检机器人系统的定位、导航与指令传递中用到了二维条码作为信息载体，要求所设计的二维条码易于识别、定位方便、有一定的信息容量、易于工程实现。二维条码是近年来新兴的信息传输载体。它与一维条码相比，有信息密度高、信息量大的特点。

本文设计的二维条码图包括码图标识符和存储数据两部分，标识符可保证对二维条码图的快速识别和定位。根据结构的不同，二维条码可分堆叠式和矩阵式。堆叠式是将一维条码高度缩小，然后多层叠起来；矩阵式利用直线阵列方格代表1或0。后者简单实用且具有较强的抗干扰能力。为了适应稳定高效的巡检任务，设计了图2.25所示的简易二维条码图，中黑白数据区为标准正方形小块，长度为N＝8×（n＋1），n为方格长度。数据区中前面是数据位，最右一列和最下一排分别为奇偶校验位，用黑色代表0，白色代表1，采用从上到下，从左至右的数据排列方式。应用中，可以采用直接存取与间接索引两种数据获取方式。直接存取是直接利用该图存储道路信息，存储量较小，不易更新，但便于实时获得道路信息。间接索引是根据所提取的二进制码作为索引号，通过检索表得到道路信息。该方式可以存储大量信息，方便上位机实时更新道路信息，但存在通信延时，需要实时的网络连接，不便于实时导航。本文中，路标信息量不太大，内容较固定，结合实时性的要求，采用了直接数据存取方式。上述设计，可以读取的二进制码的位数为X＝（N－1）×（N－1）；可读取的ASCII码符的数量为Y＝［（N－1）×（N－1）］/8。

（2）巡检机器人的定位与导航巡检机器人在长距离行走过程中的上下抖动和摇摆，将导致里程计的累积误差，由此造成了长时间工作中的定位/定向偏差。在巡检机器人工作路径的特定地点预先设置相应的二维条码，应用视觉定位与条码识别技术，即可实现巡检机器人的定位与导航。巡检机器人在巡线（或巡道路边缘）行走的过程中同时进行条码标识符的检测。条码的摆放和引导线平行，当检测到标识符时，即启动机器人的视觉定位程序，该程序结合里程计数据和存储在电子地图与二维条码中的先验知识，就可将大范围的绝对定位转化为机器人与二维条码间的相对定位，消除机器人的定位误差。并可依据二维条码数据得到任务信息，实现导航或任务给定，比如这个路段需要进行定点热成像仪监测或左偏30°，盲走3m等。

（3）实现流程，通过图像采集卡采集图像，经过摄像头标定算法校正后得到待处理的图像。在检测出条码标识符后，执行视觉定位任务，然后根据相关信息触发其他任务或实时调整航向。